輪式扒渣機挖掘裝載部分主要包括回轉架、回轉體、大臂、小臂、鏟斗、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、回轉油缸等。挖掘系統采用反鏟結構，通過回轉軸與回轉架、回轉體聯接，操控液壓系統可控制大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、回轉油缸動作，并帶動大臂、小臂、挖斗、回轉體協調工作，實現挖掘、采集、裝料功能，完成礦石、渣料的收集。
挖掘系統優化改進：
    挖掘系統大小臂配有標準型和加長型，標準型大小臂長度為1.05m和1.0m，加長型大小臂長度為1.2m和1.25m，供用戶根據巷道截面大小定制選裝。建議2.2×2.2m2截面巷道選用標準型大小臂，2.4×2.4m2及以上截面巷道選用加長型大小臂，以提高工作效率。
    挖掘系統銷軸優化改進設計，采用含油石墨銅套、方頭法蘭和軸端加注潤滑脂結構，并選用優質黃油嘴，有效解決了銷軸潤滑油加注不便和止轉鎖片松脫故障。
    挖斗板材由10mm改為12mm，兩側和斗體內側加焊10mm耐磨鋼板層，齒套采用新型耐磨鑄鋼件，齒套和齒體聯接軸銷采用橫裝取代豎裝方式，有效提高挖斗使用壽命增加強度和耐用性，防止鏟斗挖齒根部焊縫破裂，增加使用壽命。
   龍門架內擋板、蓋板、中隔板改進設計，增大礦料通過截面，尺寸加寬30mm、增高50mm，龍門架通過截面尺寸達到760 x600mm2。
   大、小臂油缸耳設計改進，焊縫長度增加50mm，焊接工藝要求雙面開坡口焊接，增加油缸耳焊接強度，有效防止油缸耳拉脫事故。
   對大小臂、回轉體/座、聯接板、龍門架等零部件進行人工時效和噴丸處理，消除焊接應力，防止和減少零件變形，消除表面焊接飛濺物，提高表面質量。
   司控臺踏板雙面焊接，防止脫焊。操縱臺前板折彎角度增大，對司控臺恢復包邊，防止油管接磨。
  設計加大回轉軸緊定螺釘，解決了緊定螺釘斷裂引起的回轉軸竄出和回轉體變形故障。
   專門設計可拆卸式駕駛員防護棚，配裝于50、60、80輪胎式機型，可由客戶自行選配。