引水洞扒渣機開挖掘進的巷道環境一般較復雜，地層結構主要為五級、四級軟巖層，巷道淺，巖層多以泥、砂為主，斷層為角礫，施工中出現的危險因素包括軟巖變形、斷層、巖爆、高應力、巖溶、斷層易碎帶等問題。地質條件差，難度大。
永力通公司的技術人員迎難而上，針對這種情況，研發了專用于水利工程，小水電站導渠，小洞開采的引水洞扒渣機，該機全國借鑒德國產沙士基達的關鍵技術，結合國內的使用情況，進行了改進，相比原機，永力通國產機有以下優點：

一、結構
該機采用重型全液壓地下作業方式，配有電機（15kw）、柴油機（s1115）各一臺，有自動報警及停機功能，適用于有軌或移動運輸車輛，破碎的巖渣通過加厚阻燃耐磨帶，從傳輸帶后部卸載，裝渣效率高。設備在設計上簡潔實用，主要包括底盤、液壓、電氣、傳動、挖掘臂幾大部分。
二、操作、維修和保養
設備的低故障率源于合理的操作，為了合理地操作設備，使其發揮最大效能，本機特制定了《安全操作技術規范》，并針對特殊情況作出了相應規定，對施工中的不安全因素也明確了避險措施，做到從開機到關機合程規范化。
三、改進
本機除了在大臂上增焊蝶形板外，在電路部分也做了相應改進，加裝HHD2-1 1-5A、 HHD2-2 5-80A、無功耗電動機斷相保護器可使整車在低負荷或超負荷狀態下自動斷電，保護設備和人員安全。